Aktuator z zobato letvijo in zobatom
Kaj je pogon z letvijo in zobatom?
Pnevmatski pogoni z zobato letvijo, imenovani tudi cilindri z omejeno rotacijo, so rotacijski aktuatorji, ki se uporabljajo za obračanje, odpiranje, zapiranje, mešanje, nihanje, pozicioniranje, krmiljenje in številne druge mehanske funkcije, ki vključujejo omejeno vrtenje.Ti aktuatorji se pogosto uporabljajo tudi za avtomatizacijo četrtobratnih ventilov, kot so kroglični ali metuljasti ventili.
Pnevmatski pogoni z zobato letvijopretvarjajo energijo stisnjenega zraka s pomočjo pnevmatskega cilindra v nihajoče rotacijsko gibanje.Čist, suh in obdelan plin, ki ga potrebuje ta aktuator, se zagotavlja prek centralne postaje za stisnjen zrak, ki običajno podpira vrsto pnevmatskih naprav v procesnem sistemu.
Glavne značilnosti pogona z letvijo in zobatom
V primerjavi z njihovimi električnimi deli,Aktivatorji z zobato letvijo so na splošno bolj trpežni, bolj primerni za nevarna okolja in cenejši.Poleg tega pogosto zahtevajo manj vzdrževanja in zagotavljajo večji navor v primerjavi s svojo velikostjo.
Tehnične specifikacije pogona z zobato letvijo
Zasnova z enim regalom v primerjavi z dvojnim regalom
Aktivatorji z zobato letvijo ponujajo najširše razpone navora in vrtenja v primerjavi z drugimi pretvorbenimi mehanizmi za pretvorbo linearne sile v rotacijski navor.Ima visoko mehansko učinkovitost in navor, ki ga lahko ustvarijo, sega od nekaj Nm do več tisoč Nm.
Vendar pa je ena možna pomanjkljivost zasnove z zobato letvijo zračnost.Do zračnosti pride, ko zobniki z letvijo in zobniki niso popolnoma poravnani in je med vsakim zobniškim priključkom majhna vrzel.Ta neusklajenost lahko povzroči obrabo zobnikov med življenjskim ciklom aktuatorja, kar posledično poveča zračnost.
Enota z dvojno letvijo uporablja par letev na nasprotnih straneh zobnika.To pomaga odpraviti zračnost zaradi nasprotne sile in tudi podvoji izhodni navor enote ter poveča mehansko učinkovitost sistema.V dvojno delujočem aktuatorju, prikazanem na sliki 3, sta dve komori na straneh napolnjeni s stisnjenim zrakom, ki potiska bate v sredino in za vrnitev batov v začetni položaj je komora v sredini pod pritiskom.
funkcija
Pnevmatski pogoni z zobato letvijo so lahko enostransko delujoči ali dvojno delujoči.Prav tako je mogoče, da ti aktuatorji zagotavljajo večkratne zaustavitve.
Enojno delujoče proti dvodelujočim
Pri enosmernem aktuatorju se zrak dovaja samo na eno stran bata in je odgovoren za gibanje bata samo v eno smer.Gibanje bata v nasprotni smeri izvaja mehanska vzmet.Enosmerno delujoči aktuatorji varčujejo s stisnjenim zrakom, vendar opravljajo delo samo v eno smer.Slaba stran enodelujočih valjev je nedosledna izhodna sila skozi polni hod zaradi nasprotne sile vzmeti.Slika 4 prikazuje pnevmatski rotacijski aktuator z dvojno letvijo z enojnim delovanjem.
Pri dvodelujočem aktuatorju se zrak dovaja v komore na obeh straneh bata.Višji zračni tlak na eni strani lahko požene bate na drugo stran.Dvosmerni aktuatorji se uporabljajo, kadar je treba delo opraviti v obe smeri.Slika 5 prikazuje dvojno delujoči pnevmatski rotacijski aktuator z dvojno letvijo.
Ena od prednosti dvodelujočih cilindrov je konstantna izhodna sila skozi celotno območje vrtenja.Pomanjkljivosti dvostransko delujočih valjev so potreba po stisnjenem zraku za gibanje v obe smeri in pomanjkanje določenega položaja v primeru izpada moči ali tlaka.
Večkratno pozicioniranje
Nekateri aktuatorji z zobato letvijo se lahko ustavijo na več položajih v razponu vrtenja z nadzorom tlaka na odprtinah.Položaji zaustavitve so lahko v poljubnem zaporedju, kar omogoča, da aktuator selektivno prečka vmesni položaj zaustavitve.
Vijaki za omejitev vožnje
Vijaki za omejitev vožnje so na strani telesa aktuatorja (kot je prikazano na sliki 6) in omogočajo nastavitev končnih položajev batov z omejevanjem vrtenja zobnika od znotraj.Pri nameščanju aktuatorja privijte oba vijaka za omejitev hoda, dokler se ne dotakneta pokrova za omejitev hoda.Nadaljujte z privijanjem levega omejevalnika hoda, dokler se reža zobnika, ki je vidna na vrhu, ne zavrti v položaj, ki je vzporeden z dolžino telesa aktuatorja.
Uporaba izdelka: delno vrtljivi električni pogon
Zaradi njihovega konstantnega izhodnega navora,Aktivatorji z zobato letvijoso pogosto uporabljeni in pogosto prednostni slog pnevmatskih aktuatorjev za ventile.Uporabljajo se za mešanje, odlaganje, občasno dovajanje, neprekinjeno vrtenje, obračanje, pozicioniranje, nihanje, dvigovanje, odpiranje in zapiranje ter obračanje.Ti aktuatorji se uporabljajo za različne mehanske funkcije v jeklarski industriji, ravnanju z materiali, pomorskih operacijah, gradbeni opremi, rudarskih strojih in hidravličnem servo krmiljenju.
