Zasnova z enim regalom v primerjavi z zasnovo z dvema regaloma

Aktuatorji z zobato letvijo ponujajo najširši razpon navora in vrtenja v primerjavi z drugimi mehanizmi za pretvorbo linearne sile v rotacijski navor. Imajo visok mehanski izkoristek, navori, ki jih lahko ustvarijo, pa segajo od nekaj Nm do več tisoč Nm.

Vendar pa je ena od možnih pomanjkljivosti zasnove z zobato letvijo zračnost. Zračnost se pojavi, ko zobniki z zobato letvijo niso popolnoma poravnani in je med posameznimi zobniškimi povezavami majhna reža. Ta neporavnanost lahko povzroči obrabo zobnikov med življenjsko dobo aktuatorja, kar posledično poveča zračnost.

Dvojna zobata letev uporablja par zobatih letev na nasprotnih straneh pastorka. To pomaga odpraviti zračnost zaradi protisile, hkrati pa podvoji izhodni navor enote in poveča mehansko učinkovitost sistema. V dvostransko delujočem aktuatorju, prikazanem na sliki 3, sta obe komori na straneh napolnjeni s stisnjenim zrakom, ki potiska bate v sredino, in da se bati vrnejo v začetni položaj, je komora v sredini nato pod tlakom.

Funkcija

Pnevmatski aktuatorji z zobato letvijo so lahko enosmerni ali dvosmerni. Možno je tudi, da imajo ti aktuatorji več zapornih položajev.

Enosmerno delovanje v primerjavi z dvojnim delovanjem

Pri enosmerno delujočem aktuatorju se zrak dovaja le na eno stran bata in je odgovoren za gibanje bata le v eno smer. Gibanje bata v nasprotni smeri izvaja mehanska vzmet. Enosmerno delujoči aktuatorji varčujejo s stisnjenim zrakom, vendar opravljajo delo le v eno smer. Slaba stran enosmerno delujočih valjev je nedosledna izhodna sila skozi celoten hod zaradi nasprotne sile vzmeti. Slika 4 prikazuje enosmerno delujoči pnevmatski rotacijski aktuator z dvojno letevjo.

Pri dvostransko delujočem aktuatorju se zrak dovaja v komore na obeh straneh bata(-ov). Višji zračni tlak na eni strani lahko potisne bat(-e) na drugo stran. Dvostransko delujoči aktuatorji se uporabljajo, kadar je treba delo opraviti v obe smeri. Slika 5 prikazuje dvostransko delujoči pnevmatski rotacijski aktuator z dvojno letvo.

Ena od prednosti dvostransko delujočih cilindrov je konstantna izhodna sila v celotnem območju vrtenja. Slabosti dvostransko delujočih cilindrov so potreba po stisnjenem zraku za gibanje v obe smeri in pomanjkanje določenega položaja v primeru izpada napajanja ali tlaka.

Več pozicioniranja

Nekateri aktuatorji z zobato letvijo se lahko ustavijo v več položajih v območju vrtenja z nadzorom tlaka na odprtinah. Položaji zaustavitve so lahko v poljubnem zaporedju, kar omogoča aktuatorju, da selektivno preide vmesni položaj zaustavitve.

Vijaki za omejevanje gibanja

Vijaki za omejevanje gibanja so na strani ohišja aktuatorja (kot je prikazano na sliki 6) in omogočajo nastavitev končnih položajev batov z omejevanjem vrtenja pastorka od znotraj. Pri nameščanju aktuatorja privijte oba vijaka za omejevanje gibanja, dokler se ne dotakneta pokrova omejilnika gibanja. Nadaljujte z privijanjem levega vijaka za omejevanje gibanja, dokler se utor pastorka, ki je vidna na vrhu, ne zavrti v položaj, ki je vzporeden z dolžino ohišja aktuatorja.